Pulsar (Pulsar)

改进
· 将FTP下载的超时设置修改为：在无操作状态下等待最长2分钟后超时，而非总计2分钟。

修复
· 修复了导致独立 EZFlow 编辑器无法启动的缺陷。
· 修复了 EZFlow 参数输入窗体在多显示器环境下的定位问题。该修复确保该窗口始终显示在与当前活动子系统相同的屏幕上。
改进
· 减振器性能测试 — 在预处理过程中提供正弦波或三角波波形选择。
· 减振器性能测试 — 当使用各速度点的 EZA 前后处理脚本时，可监测各速度运行下的试件温度。
· 减振器性能测试 — 启用了各速度点的 EZA 前后处理脚本功能。

增加Watchdog的日志功能
修复Ezflow弹窗始终在主显示器的问题。

修复问题

修复
· 修复了启动时的图标加载问题。
· 修复了在极小及更小显示属性下的字体大小及部分文本截断问题。
· 修复了启动时的按钮焦点问题。
· 修复了 CAN 节点的舍入误差。
· 修复了更改限值类型时限值未能正确触发的问题。
· 为信号监视器增加了极小尺寸选项。
· 修复了查看结果时六工位组件测试出现的错误。

新增功能
· 增加了面板的导入与导出功能。
修复
· 打印 PDF 报告时出现的 IPC 管道错误不再写入日志文件。
· 修复了定义了 Finally 块的 EZFlow 脚本在恢复执行时的问题。
· 打包上传程序现以 .zip 格式存储于用户计算机，仅在发送至 Servotest 时受到保护。
· 修复了多文档（.msd）文件图标方向显示错误的问题。
改进
· 为伺服控制器新增了信号引脚，用于传输带量纲与单位的指令信号。
· 更新了 FX3 USB 通信处理机制。

新增功能
· 增加了 Socket 构建脚本。
· 新增了 WebAPI 命令 GlobalAmplitude。
· 为信号发生器增加了梯形波形。
· 增加了一些新按钮。
· 新增功能：位置工具。
· 新增功能：WebAPI。
· 新增功能：信号分组与信号选择器。
· 新增功能：项目管理。
· 更新了帮助文档。
· 新增功能：新增“更新内容”选项卡。
修复
· 修复了 AlwaysConfirmHubReset 功能。
· 修复了 ICS 次级记录器的错误。
改进
· 更改了 PDF 版面布局。
· 自动保存功能已限制仅适用于 Pulsar，EZFlow编辑器将不再触发该功能。
· 若网络连接正常，包文件可直接发送至 Servotest。若更新有效，则可下载 Pulsar的最新版本。
· 新增了 ICS 次级数据记录器。可在高级配置中设置 ICSSecondaryLogger以进行 ICS次级信号监测。
· 底层架构调整：Pulsar 现已升级为 64 位应用程序。
· 增加了新的启动画面。

修复
· 修复了“Replayer Reset Ramper Rate”功能中一个长期存在的错误。此前，斜坡速率被错误地乘以了文件中的信号数量。

新增功能
· 在阻尼器测试批次结果表中增加了样品温度及测试日期/时间数据。
修复
· 在用户请求停止后恢复执行时，EZFlow 脚本会在后续循环中继续执行被中断循环中的剩余步骤，此问题已修复。
· TMTS：数据记录器采样率缓存在测试前未刷新，导致数据损坏，现已修复。
· EZFlow 中斜坡运行动作阈值未正确设置的问题已修复。
· 先前虚拟 ICS 在播放白噪声时崩溃的问题已修复。
· ICS 中当前会话的白噪声持续时间会被默认值覆盖，现已阻止此情况发生。
· 若模块非双作用力传感器类型，则阻止检查该传感器类型。
· ICS 模块中，默认或期望目标可能为空导致崩溃，现已设置非空默认值。
· Race Car 模块中“校准”按钮之前行为不一致，现已正确启用/禁用。
· 由于迁移至新文档工具，F1 帮助按钮曾失效，现已恢复正常。
· EZFlow 过程块中的组件测试运行操作现可在会话之间持久保存阻尼器设置。
改进
· TMTS：对于配备被动夹具的系统，增加了夹具可保持在炉内的时间与温度限制。
· EZFlow 插头现已排序，使得顶部插头位置一致。当鼠标悬停于顶部插头或其连接的步骤上时，该插头会高亮显示。可使用 N 键（因 Tab 键已被占用）将顶部插头切换到下一个插头。
· TMTS：在前端铸造炉段新增了“叶片间隙”字段，并移除了“样品长度”。
· 可记录至 .sef 文件中的信号数量从 128 个增加至 512 个。
· Race Car 模块的“车辆设置”选项卡中，“车辆质量”标签已更改为“车辆簧上质量”，并添加了工具提示以进一步说明。
· 组件测试结果精度（在高级系统配置中设置）现可在会话之间保持。
· TMTS 中，在变形段且驻留类型为“恒定真应力”时，现允许用户输入正的真应力值，系统在使用前将其转换为负值。同时为所有字段添加了描述性工具提示。
· MATLAB 温度单位始终返回摄氏度，但需同时使用摄氏度和华氏度；电流始终返回毫安，但需使用安培。现已从项目数据库中传递相应值。

修复
· Pulsar 帮助中的 DFG 的 PDF 页面链接不正确，已提供正确文档的链接。
改进
· 通过将图表坐标轴的刻度设置为实际的响应数据范围，而非可能数据的范围，趋势监测图的易用性得到了提升。
· TMTS 中，若系统配备被动夹具，退火段不再强制为测试序列的最后一段。
· 优化了与 HUB 之间的 USB 通信中断时的错误提示信息。

修复
· 当用户文件名以数字和点开头（如日期格式）时，基础库文件版本处理程序偶尔会抛出异常，现已修复。
· 在减震器组件测试中，有时打印 PDF 时，叠加图表会将结果四舍五入为整数，现已确保所有结果均使用高级配置中设置的精度。同时修复了在同一图表上打印两个不同速度的运行时导致崩溃的问题。
· 组件测试结果中，预载荷和摩擦力值在后端被四舍五入为两位小数，导致高于两位小数的设置被补零，现已修复。Results.txt 文件中的所有列宽现统一为 15 个字符。
改进
· 组件测试对比现在会叠加显示峰值力与峰值速度的图表。此外，导出的 CSV 结果文件现以特定测试 ID 命名。
· 引入了在 Race Car 面板中点击“应用车辆设置”时运行 EZA 的功能。
· 在组件测试选项卡的高级系统配置中添加了一个字段，用于控制测试结果报告的小数位数。
· 此前用户无法控制是否在 EZFlow 触发的阻尼器测试后打印 CSV 结果，现已添加与 PDF 打印类似的控制功能。

修复
· 修复了耐久性数据记录器在交替运行时无法记录数据，偶数次运行失败而奇数次运行正常的问题。同时提高了记录之间的等待计数精度。
· 修复了因耐久性数据记录器模块未能正确初始化样本数据类型，导致在耐久性测试期间数据记录时，启动Pulsar 后首次运行结果错误，后续运行结果正确的问题。

修复
· 修复了循环记录数据中的数据偏差问题。

新增功能
· 增加了 UI 控件，当缺少设置文件路径时提示用户选择。
· 增加了 UI 控件，使打印阻尼器测试结果更加便捷。
修复
· 帮助中 DAP的pdf格式的链接现已可正常使用。
· 修复了在阻尼器结果中，当相对路径与绝对路径组合时，相对路径中的“.\”会被保留的问题。
· 在“评估测试”页面添加了 UI 控件，允许用户将先前结果保存为 PDF 格式。
· 修复了在阻尼器测试结果对比中，当两次测试采用不同参数（温度、侧向载荷等）进行时，空参考值会导致程序崩溃问题。在“运行测试”页面增加了复选框控件，用于启用测试结束后自动导出为 CSV 文件的功能。衰减测试现可同时保存两种温度下的测试结果。
· 在多缸头系统中，当速度数量不同时，导出 CSV 时会遗漏部分数据，现已增加检查机制并确保包含这些数据。
· 修复了一个未发布的事件处理程序导致 CycleCounterControl 在销毁后仍被访问问题。

修复
· Launchpad 中“Convertor”的拼写错误已更正为“Converter” 。
· 对于大循环，CycleCounterControls 现已可调整大小，确保触发值完全可见。

改进
· 阻尼器测试软件现允许在峰值速度与峰值载荷不一致时，按峰值速度或峰值载荷显示峰值速度与峰值载荷结果。

修复
· 在多阻尼器系统的多组件比较选项卡中，当视图设置为“峰值力 vs 峰值速度”时，从显示中移除列表中的最后一个阻尼器时不再抛出异常。
改进
· 系统现支持在 Pulsar.exe.config 中设置，使 ICS 停止按钮实现渐变停止而非急停。
· 弹性体测试现支持添加高级 EZFlow 脚本，在测试前后运行。
· 辅助输入的高通和低通滤波器频率现可直接在作动器属性 VFF 和辅助反馈选项卡中设置。
· 在阻尼器组件测试结果中，报告仅显示已配置的变量（温度、电流、侧向载荷、预载）。
· 在多阻尼器测试系统中，现可为每个阻尼器生成结果。

新增功能
· Pulsar 中已新增 DFG 和 UFC，供用户与旧版本一同进行评估 。
修复
· 数据库查看器已更新，允许用户查看 rdbml 和 sdbml 文件。
· 修复了在关闭期间若未设置为关闭时，数字输出阈值的行为。

修复
· TMTS 运行页面中的段内时间现可按预期更新时间。
· 当接近 EZA 内存限制时，显示警告。

修复
· 修复了激活运行器在首次点击时无响应的问题。
· 修复了多个 ICS 收敛图同时出现的问题。
· ICS 中的派生会话现可按预期复制驱动滤波器。

新增功能
· 增加了对循环侧向载荷阻尼器测试的支持。
· 增加了更改单个信号监视器文本和背景颜色的功能。
· 允许用户选择在计算 ICS 系统矩阵前是否归一化驱动和响应通道。
· 用户可选择用于计算 ICS 系统矩阵的反演方法。
· 增加了缩放 ICS 目标通道的功能。
修复
· 修复了某些 ICS 派生会话无法计算第一个驱动文件的错误。
· 修复了某些数字输出在主动关闭限制期间无法正确开启的错误。
· 修复了在尝试导入派生会话时缺少文件导致的 ICS 错误提示不明确的问题。
· 修复了尝试创建以空格结尾的会话名称时出现的 ICS 错误。
· 修复了 ICS 在导入派生会话时检查 inmethod.mat 文件的错误。最新版 ICS 不再创建或使用该文件。
· 修复了在同一会话中多次运行包含自定义 DLL 的高级 EZFlow 时出现的问题。
· 修复了 ICS 自动迭代导致 UI 卡顿的问题。
· 修复了从数据记录器配置中清除多个通道耗时过长的问题。
· 修复了系统名称包含“.”字符导致的问题。
· 修复了阻尼器速度插值在相似速度上被错误跳过的问题。
· 修复了在 EZFlow 修改并保存后，激活运行属性窗口无法显示状态信息的问题。
· 修复了激活运行属性窗口中显示错误信息的功能。
· EZFlow 中信号发生器恒定频率动作中的阈值现按预期工作。
· 修复了阻尼器测试后自动生成 PDF 报告的问题。
· 修复了共振跟踪器频率的显示错误。
· 修复了在零均值限制动作后影响作动器均值位置视觉更新的问题。
· 修复了加载带有引用主动关闭/跳闸限制的路由器的系统时导致意外崩溃的问题。
· 修复了滤波器属性窗口在某个滤波器不包含输出信号时崩溃的问题。
· 修复了阻尼器测试 PDF 报告中的合格/不合格颜色显示问题。
改进
· 用户可在图表中设置介绍文件参数后将其删除。
· 在EZFlow中运行外部操作不再提示不必要的保存。
· 不允许用户同时从组件测试和 EZFlow 运行阻尼器测试。
· 模拟输入的电压范围现会保留在数据库中（即使未检测到硬件）。若检测到模块，则从TED读取数据。
· 在 EZFlow 中增加了数据记录器配置动作，允许用户配置数据记录器而无需启动它。
· EZFlow 用户分支决策块现支持全局/表变量。
· 数据库信号可被复制以创建新的附加信号，这些附加信号仅存在于当前系统，并可在示意图视图的信号监视器中复制/重命名/删除。
· 信号监视器属性窗口现显示信号的来源。
· 当前加载的 EZFlow 名称现显示在 EZFlow 工具条和示意图面板中。
· 增加了可用的Compressor模式的最大数量。
· 允许阻尼器测试中的负回弹限制。
· 支持快速查看、更新、保存和加载多个模拟输入校准。
· EZFlow 现可在 Pulsar 重启后恢复图表时正确恢复全局变量。
· 现可在 TMTS 样本页面更改接触力。

新增功能
· 在伺服控制器中新增了冻结均值限值动作。
修复
· 修复了某些 ICS 派生会话中会话被锁定且无法编辑的错误。

新增功能
· 增加了在阻尼器结果中切换预载荷修正的选项。
· 阻尼器测试现可选择在多速测试中先运行压缩或回弹的功能（通过输入负位移幅值实现）。
修复
· 修复了部分衍生ICS会话导入错误帧大小的问题。
· 修复了在随机控制测试期间停止时重放器无法重置的问题。